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潛入型 AGV小車具有非常低的尺寸，可自動潛入到工裝臺車底部，實(shí)現(xiàn)自動掛鉤與脫掛的無人操作運(yùn)輸，利用電動升降掛鉤牽引工裝臺車通過磁條導(dǎo)引讀取指令，識別路口與站點(diǎn)運(yùn)行到達(dá)指定位置，到達(dá)指定位置后AGV自動和工裝臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，沿設(shè)定線路把空的臺車運(yùn)走，可代替牽引車及人力推車等運(yùn)輸工具，節(jié)約人力成本，可廣泛應(yīng)用于車間零部件轉(zhuǎn)運(yùn)。潛入型AGV小車的最大牽引載荷為3T。潛入型AGV小車非常適合用于狹小空間里的自動化運(yùn)送，由于其安全可靠，故障率低。潛入型AGV小車廣泛應(yīng)用于以下環(huán)境，包括：
■ 汽車、工程機(jī)械行業(yè)（物料在接收區(qū)、生產(chǎn)區(qū)及倉庫之間的運(yùn)送）
■ 倉儲物流行業(yè)（窄巷道、深層堆垛、區(qū)域存儲、支柱和貨架）
■ 輕電、家電、電子等行業(yè)（下線搬運(yùn)）
實(shí)際的生產(chǎn)中大多都是受限的空間場所，所以雙向潛入型AGV和全向潛入型AGV就應(yīng)用而生。這兩種類型的AGV應(yīng)用的環(huán)境非常廣泛，除了能夠勝任單向AGV應(yīng)用環(huán)境外，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，大多用于：
■ 應(yīng)用于受限空間
■ 應(yīng)用較長距離運(yùn)送較大較重貨物的場所
